根菜類收獲機收獲胡蘿卜、蘿卜等根菜的機械，有挖掘式和聯(lián)合作業(yè)式兩種類型。挖掘式根菜收獲機能完成切頂和挖掘作業(yè)并將根菜鋪放成條。聯(lián)合作業(yè)式根菜收獲機即根菜聯(lián)合收獲機又有兩種型式：一種是夾住莖葉把根菜從土里拔出，然后分離莖葉和土壤;另一種是先切去莖葉，然后將根菜從土里挖出。屬于前一種類型的胡蘿卜聯(lián)合收獲機由圓盤刀挖掘鏟、拔取器、莖葉分離器、清理裝置和輸送器等組成。挖掘鏟將胡蘿卜周圍的土壤挖松。帶式拔取器將胡蘿卜從土里拔出并送到由兩根輥軸組成的莖葉分離器上。在主動輥上有按螺線排列的凸齒，從動輥則是光滑的。當(dāng)兩輥相對旋轉(zhuǎn)時，胡蘿卜莖葉被凸齒攫取并撕下，沿一斜槽拋擲到地上;胡蘿卜則被送至清理裝置后，再由輸送器送到運輸車內(nèi)或裝袋。調(diào)整圓盤挖掘鏟的角度，還可用來收獲食用甜菜、蕪菁和其他淺埋生長的根菜。果菜類收獲機包括番茄、黃瓜、甜椒等各種類型的收獲機。由于果菜的成熟期不一致，要求分次作選擇性收獲的難度較大。現(xiàn)大多能作無選擇性的一次收獲，主要用于收獲供食品廠加工罐裝食品用的果菜，以減輕勞動強度，又可及時收獲新鮮的果菜。

黃瓜收獲機由割刀、揀拾器、收集輸送器、分離輥軸、上下輸送器和料斗等組成。作業(yè)時，機器沿瓜行前進(jìn)，割刀切斷瓜藤，撿拾器將帶藤黃瓜拾起并送到收集輸送器,經(jīng)分離輥軸將瓜藤分離,并拋到地上。黃瓜則從藤上被拉下并落到下輸送器上，然后經(jīng)升運器和上輸送器送入料斗。番茄收獲機有兩種類型：一種機型只完成收獲和粗清理作業(yè)，收獲后的番茄運送到加工站后再進(jìn)行分級;另一種機型可以一次完成收獲、清選和分級作業(yè)。它由圓盤切割撿拾器、摘果-輸送器、人工剔選臺和集裝箱等組成。作業(yè)時,圓盤切割撿拾器將番茄莖桿切斷后送到傾斜輸送器，在摘果-輸送器的振動下，使莖桿和果實分離。莖桿向出口處移動，果實則落到收集輸送器上，再經(jīng)橫輸送器送到人工剔選臺，由人工剔除不成熟的果實和雜物。選出的成熟果實則由卸料升運器送入集裝箱。在機器行進(jìn)碰落的果實由圓盤夾持，并經(jīng)輸送器送到人工剔選臺，由人工將果實檢出并放在卸料升運器上。有的番茄收獲機上設(shè)有光電裝置，可根據(jù)顏色的不同自動按果實成熟度分級。葉菜類收獲機包括甘藍(lán)、菠菜等收獲機。甘藍(lán)收獲機由兩根旋轉(zhuǎn)的傾斜螺旋軸、切刀、輸送器和裝載箱等組成。作業(yè)時結(jié)球甘藍(lán)進(jìn)入兩螺旋軸，莖部被夾持在兩軸間，沿螺旋軸傾斜向上移動而被拔起，到達(dá)螺旋軸上端時由切刀將根莖和外葉切掉并排出機外。切下的結(jié)球甘藍(lán)經(jīng)輸送器送入裝載箱，裝滿后傾翻卸載，并利用打開的裝載箱后板作為溜板滑下。

清洗、分級和包裝機械用于清洗果菜和根菜類蔬菜的清洗機由旋轉(zhuǎn)的刷子和壓力噴水的噴嘴組成，通過二者相結(jié)合的沖刷作用達(dá)到清洗的目的。

用于果菜類分級的果實分級機械有以下4種類型：①用傳送帶傳送，在傳送過程由人工挑選分級;②按果實重量分級，即用幾個計量裝置將果實逐個稱重后按其重量大小分級;③按大小或長短分級，即在機上設(shè)置大小不等的孔，通過旋轉(zhuǎn)或振動使果實從不同的孔落下，達(dá)到分級的目的，孔的尺寸可按分級要求任意調(diào)整;④裝有光電裝置的分級機，根據(jù)不同的顏色分級，當(dāng)果實通過光電裝置照射時，反射光被測定波長的光電管所接收，再通過電動或氣動，拋掉綠色的不成熟果實和土塊等雜物，紅色的成熟果實則落到接收輸送帶上送入容器。

蔬菜包裝的目的是便于搬運和裝卸，免受損傷，以保證蔬菜質(zhì)量。有兩種類型的包裝：一種是采用紙箱或硬質(zhì)塑料筐的大包裝;一種是采用各種塑料袋的小包裝。包裝機能自動稱量、包裝、封口。